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Adhiṭṭhāna（決意）とは、
やることを事前に心に明確に宣言し、
舵を固定して目標に向かって突き進むことです。
優柔不断の心が入り込む余地はありません。
大きな目標は誓願と呼ばれますが、
歯を磨く、といった些細な行為も、
すべて決意して行います。
決意を習慣化する事は修行の真の要諦です。